A lo largo de este curso, exploraremos los principios fundamentales que sustentan la tecnología de conducción autónoma. Comenzaremos con una visión general de la historia y evolución de los vehículos autónomos, antes de sumergirnos en temas clave como la percepción sensorial, la fusión de datos, y los algoritmos de decisión. Además, analizaremos los sistemas de navegación y control, así como las arquitecturas de software y hardware que permiten la operación de estos vehículos.